¿ que es mejor para la figura?

Hola a tod@s!!
Quería empezar alguna actividad en el gimnasio para mejorar mi figuar , especialmente las piernas y las caderas; y mi pregunta es que cual de las siguientes es mejor:
-aerodance
-body-total trainning
-cardio-dance
-fitness
-gimnasia de mantenimiento
-step
si me podeis explicar en que consiste cada una y las diferencias que hay os lo agradecería un montón.