Quiero separarme... no se que hacer

Hola..... tengo 35 años y llevo casada 15 años, antes dure con mi esposo 4 años de noviazgo, tenemos 2 hijos una niña de 14 y un niño de 7. El detalle es que antes de conocer a mi esposo tuve un novio tal vez el unico hombre del que me enamore, pero por cuestiones de la vida no pudimos estar juntos, en el transcurso de estos 15 años le eh sido infiel a mi esposo con el en varias ocasiones, con el me siento muy bien en la cama ademas de que lo eh amado todo este tiempo, a mi esposo lo quiero mucho pero no lo veo como hombre, el es muy bueno y quiere mucho a los niños; el hecho es que ya no aguanto esta situacion pienso que no es justo con mi esposo y quiero separarme pero por otro lado estan los niños, no quiero que vean a sus papàs separados... No se que hacer, si alguien me quiere dar un consejo ?