¿y qué hay de malo?
Puede que hayas vivido una situación inusual, pero hay muchas personas que por alguna razón no congenian con sus progenitores o al revés (o con sus hermanos) por más que hayan convivido toda la vida. En tu caso, por lo menos tienes un indicio claro. Yo creo que si lo que quieres es tener una buena relación, tienes que aceptarla como es, aunque te dé vergüenza a veces, pero no esperes despertar un día y adorarla.