Pues...
Lo de que el semen se escurra...a veces pasa, a mi me pasa de vez en cuando, pero si practicas una penetracion profunda a la hora de eyacular siempre será menos probable, de todas formas, que te ocurra esto no tiene porque ser malo para quedarte embarazada, si ninguno de los dos teneis ningun problema para ello, lo que te recomiendo es que te relajes porque cuanto más te estreses con el tema mas te costará quedarte, un beso y suerte