Hay un embarazo sin penetracion?

hola a todos pues veran hace
como 20 dias mi chico y yo
nos estuvimos rozando el
tenia boxers y yo un pans
delgado y mis pantaletas ,sin
embargo ps hubo un
momento en el que senti que
de verdad me penetraba pero
ps obviamente es casi
imposible con toda la ropa
que llevamos pero me entro la
duda aunq el no eyaculo el
estaba algo mojado de su
boxer y mi duda es que si
podria qeudar embarazada
con elsimple hecho que
transpasara la ropa algo de
liquido preeyaculador .
otro dato esque fue 4 dias
antes de mi menstruacion .
Gracias por su ayuda