Es mejor...
Que no sea planeado, desde ya el hecho que digas que dentro de poco será tu primera vez, me dice que o lo has planeado tú solo o lo has planeado con la chica -no dices si es tu pareja o no- con la que quieres hacerlo. Eso "acartona" mucho las cosas, las hace muy "artificiales" por decirlo de algún modo. Hacer el amor y tener sexo no es lo mismo, pero en ambos casos lo mejor es el factor sorpresa, es decir, no planear los pasos a dar, lo que no quiere decir por ejemplo que no prepares una velada romántica o la invites a algún lado especial, sino que al momento de comenzar a ponerse "cariñosos" no haya nada planeado, aparte de aburrido, puede resultar contraproducente, especialmente en las primeras veces. ¿Por qué? Simple, aparte de por las razones que te he dado, será tanto el estrés porque salga "perfecto" que una o las dos partes terminarán no sólo por no gozarlo, sino que incluso puede que ni siquiera lleguen a hacerlo, para decirlo más claro puede que tu "amiguito" no se mantenga parado.
Éxitos!