Hasta que punto esto es infidelidad

tengo 21 años, soy mamá soltera y hace mas de 2 años y medio me separe del padre de mi hija (que tiene 3 años y varios meses).
Hace 1 año comence una nueva relacion con un compañero de universidad. He pasado hermosos momentos juntos...
pero ayer cometi un error (que en su momento no me afecto) y fue tocarme (no llego a sexo) con el padre de mi hija, habia mucho fuego, mucho mimo, mucho sentimiento...Calentura no mas...pero me siento pesimo...
Le fui infiel totalmente o solo lo engañe? me esta carcomiendo la culpa...mi novio hace muchas cosas por mi y por mi hija...pero me deje llevar por el momento y ahora lamento lo que hice...me doy asco a mi misma..
ayudenme! o al menos alguien comenteme si le paso lo mismo..grax!