Hola..
HOla majo, creo no deberíais preocuparos más de la cuenta porque me parece algo muy normal. Si le dais demasiada importancia, sólo buscaréis el momento de llegar al orgasmo, y no disfrutareis de lo demás. Lo más probable es que ella no se relaje lo suficiente, puede ser porque aún no os conoceis mucho. Yo con mis primeras parejas no lo conseguí nunca, hasta que un día con un novio, sí que pude, y a partir de ahi, es como si hubiera ganado confianza en mí, y no tengo ya (más o menos), ningún problema. No obstante, nunca he tenido un orgasmo vaginal, sólo cuando me estimulan el clítoris, creo que deberías probar con eso, y tomatelo con calma, que no te note sobre todo, que tienes ninguna prisa, sin abalanzarte demasiado rápido ya me entiendes. Pero que sepais que no tener orgasmos mediante la penetración es muy frecuente, y nos ocurre a muchísimas mujeres.
Suerte y no os agobieis.