Algunos consejos
hola, mira pues yo creo que lo primero para hacer disfrutar a alguien es sentirse cómodo con esa persona, sentirte sexy, no se si me hago entender, pero si tu te sientes cómoda contigo misma y con tu pareja se hace mas fácil interacutar, puedes intentar dándole masajes con algunos aceites, el sexo oral siempre ayuda mucho, pero siempre he creído que el sexo oral e mejor si tu también lo disfrutas, a mi me encanta hacérselo a mi pareja y me excita mucho ver como lo caliento....
puedes ensayar con muchas posiciones diferentes, en Internet hay miles, respecto a que se salga el pene, es común si los penes son muy cortos, ensayen con movimientos en los que que no sea solo entrar y salir sino moviendo tu cadera en diferentes direcciones, poniéndote tu encima así controlas la profundidad de la penetración y es mas fácil controlar que no se salga.
también puedes preguntarle que le gusta, y así irse conociendo y aprendiendo juntos como darse mas placer.... espero haberte ayudado, un abrazo.