Mi novio no sabe como tocarme en los preliminares

Tengo 16 años y empecé a salir con un chico hace poco, la verdad es que siempre he estado con chicos bastante lanzados y que ya habian tenido relaciones sexuales, por lo que la mayoría sabian tratarme a la hora del sexo, pero este es virgen, y por lo que he comprobado no sabe como tocar a una chica en los preliminares. Solo me toca de cintura para arriba, y yo así pues no puedo soltarme y seguir con el royo...no se que hacer para decirle que quiero que me toque porque me da verguenza hacerlo asi directamente y a demás no quiero que se moleste ni nada por el estilo. Me gustaria que me pudierais decir alguna forma de hacerle saber lo que quiero.
Un saludo y muchas gracias