Ayuda!!

Hola,
os cuento mi problema y espero que me podáis ayudar.

Soy un chico de 21 años y estuve 11 meses con una chica. Ella también tiene 21, es virgen y nunca hicimos el amor aunque dijo que quería hacerlo a los 3-4 meses de estar juntos. En la cama yo le masturbaba pero ella nunca hacía nada porque no tenía experiencia y por miedo a hacerlo mal, pero también porque cree que no hace falta hacer absolutamente nada para que un tío se empalme. Algunas veces después de masturbarla ibamos a hacerlo pero yo ya habia perdido la erección (al no haber estimulación para mantenerla), otra vez ella estaba demasiado cerrada, etc. Al poco tiempo de cortar dijo que yo nunca había tenido erecciones, que era impotente (cosa que ni de lejos es así, incluso lo he consultado con un médico). El caso es que siempre se repetía la misma rutina sexual, al esperar tanto ya no había morbo por llamarlo de alguna manera y yo tampoco mostré la iniciativa de hacerlo lo cual fue el error principal de todo.
Ahora hemos vuelto, ella ha comprobado que en realidad no tengo problemas de erección, pero de tanto hablar de impotencia y de que tengo un problema aunque no lo tenga (su familia piensa igual que ella, ya que le dijo que nunca había tenido una erección, le aconseja que no debería estar conmigo y ese hecho me afecta muchisimo) tuvimos una ocasión para hacerlo y no me empalmé porque tenía miedo (irracional) a no poder hacerlo, estoy atento a la erección y así es imposible, sobre todo si ella no hace nada. Aún sin que ella haga nada, el problema está en que no consigo borrar completamente el tema de mi cabeza.
¿Cómo lo consigo? ¿Cómo creéis que debería actuar ella? ¿Hay algo normal en todo esto?
Comentad cualquier cosa que se os ocurra al respecto por favor!! Muchas gracias.