Posibilidades
Es difícil que haya embarazo si no hay penetración ni contacto del líquido seminal (lo que sale del pene) con tu vagina. Quizá tu regla se ha atrasado porque estás preocupada.
Una recomendación: tengan a la mano condones. Quizá en este momento no hayas decidido que haya penetración durante esos encuentros sexuales, pero llega un momento en que, la excitación de ambos llega a tal punto que se les "antoja", y es mejor estar preparados y no arriesgarse a que haya penetración sin protección (el condón te protege tanto del embarazo como de enfermedades de transmisión sexual).
Me gustaría hacerte otra recomendación: busca más información sobre el tema de la sexualidad, muchos problemas se previenen si uno cuenta con la información adecuada. Puedes ver un video/documental muy interesante y con información seria sobre el sexo y el orgasmo femenino en www.orgasmosfemeninos.org
