Hola!
Bueno, especialista en el tema no lo soy, pero te dare mi opinion, dentro de lo que yo se.
Hay riesgo de embarazo en el caso de que haya penetracion, porque claro, hay salida de semen dentro de la vagina.
Ahora en este caso tuyo, yo pienso que de que haya riesgo pues lo hay, porque el liquido preeyaculatorio , si bien es cierto no ha entrado como liquido, ha ingresado a la vagina. Pero solo deben ser trazas de semen seco como dices, que a mi parecer no podrian resultar en un embarazo.
Pero de todas maneras, es mejor prevenirse y acudir a hacerte una prueba de descarte de embarazo. Nada pierdes haciendotela.
Besos!!