Que hacer?

Tengo un problema con mi novio.
Llevamos ya 2 años, el tiene 20 y yo 19 y desde hace un tiempo he querido que tengamos relaciones [sería la 1 vez de ambos...], pero por miedo al embarazo de parte de ambos nada... igual yo le he dicho que usando los metodos normales esta bien, y no me importaría si es con ellos... pero parece que no entiende... hasta le he dicho directamente que haga lo que quiera conmigo a ver si se le ocurre algo... pero nada de nada, no me toca más que el pecho una que otra vez [ah pero claro que le gusta que yo le haga un oral de vez en cuando...] según el por que me tiene mucho respeto (y esta bien, pero le estoy dando permiso de que me haga lo que quiera!! que acaso tengo que hacer señales de humo?)
Y no... no creo que sea que le repugno ni nada por que realmente no soy fea (modestia aparte...)
Que me aconsejan para hacer que me entienda?, o que siquiera me toque?