Tranquila
creo que todas las mujeres sufrimos de eso hasta que aprendemos a manejarlo...
yo no lograba llegar al orgasmo, y siempre me distraia en como hacerlo, hasta que un dia sin esperarlo paso y ya fue lo mas marvilloso sentir esa sensacion...
te recomiendo que ya que llevas tanto tiempo con tu pareja se deben conocer bien y deben tener la suficiente confianza, hablalo con el que te ayude, busca una posicion que su pene toce el clitoris y a la vez el punto "G" concentrate en lo que haces, igual puedes ayudarte acariciandote el clitoris mientras el te penetra, o el puede hacerlo...
solo dejate llevar y no pienses en llegar al orgasmo, porq mientras piensas es como que se alejara mas, disfruta y ya, hay muchas posiciones busca la que tu creas que te puede ayudar y trabaja en esa...
suerte besos