Otras posiciones
Te recomiendo dos cosas: la primera es que pruebes otras posiciones mas pegaditas en las que los dos se sientan mas a gusto y no tengan este tipo de problemas y la segunda es que sigas probando esta misma pocicion (tu encima) pero sin dar mivimientos tan bruscos, no te despegues tanto de tu pareja para que esto no ocurra.
Cuidate y saludos