No se trata de elegir
Creo que no has estado muy acertado con el titulo.
Una madre, que se considere como tal, siempre antepondrá el bienestar de su hijo a cualquier otra cosa. Por lo que si ves que eso te supone un problema, mejor no seguir con esa relación.
La propuesta que te hace no la veo, para nada, apropiada. Pasar una noche juntos, para tener relaciones, teniendo a un niño presente en la misma habitación, no es nada sensato.
Otra cosa sería irse unos días los tres juntos, en plan vacaciones, y quedaros en un apartamento donde haya separación de estancias. Yo he tenido parejas con hijos y hacíamos eso. Nos íbamos unos días todos juntos, de forma relajada, y cuando se dormían, nos metíamos en la habitación.
