Hola!
Yo tenía el parque en casa de mi madre y metimos a mi hijo como con 5 meses largos, apenas se sentaba pero aguantaba sus ratitos jugando y algún día hasta se echaba una siestecita.
A los 9 meses empezó a andar y ya empezó a aguantar menos pero aún hoy, con 15 meses tengo abierta en casa la cuna de viaje y los fines de semana aguanta algún ratito y a veces hasta me pide que lo meta pq se le antoja algún juguete.
Como verás, más que cuestión de edad es una cuestión de desarrollo del niño, si tu bebé de 4 meses no aguanta bien en la hamaca, p. ejemplo, el parque es una buena idea, le pones una mantita para que esté más blando y ya está. Además yo creo que les estimula a ponerse de pie y a andar pq, al menos mi hijo, se esforzaba en ponerse de pie para llegar a algún juguete que le apetecía o si yo me ponía al otro extremo...
Espero haberte ayudado.
BSS