Hola
te comento, yo lo he lavado unas cuantas de veces, la última antes de guardar el carro pq ya no lo usamos, pero yo la única parte rígida que he sacado siempre ha sido la del culete, que es una tabla de madera y una gomaespuma, pero las partes del respaldo no las he sacado nunca (de hecho creo que no se pueden sacar pq lo intenté y no tiene ranura de salida) y han entrado en la lavadora y sin ningún problema.
Mi hermana también tenía un bugaboo y también lo lavaba así.
Saludos