Puedes
como te dicen quedarte con ella en su cama hasta que se duerma..
o replantearte la situacion a ver si de verdad no es posible que duerma en tu cama..
o llevarla una y otra vez a su cama cada vez que se despierte..
o dejarla que se duerma en tu cama y pasarla a la suya cuando se duerma..
en fin.. probar cosas diferentes y hacer lo que te de mejor resultado, pero tienes que tener claro cual es el objetivo, yo en mi caso, tengo un objetivo muy simple "dormir" asi que mis hijas duermen donde quieran con tal de que duerman.. a veces duermen las 2 juntas en mi cama, mi marido se queda en el sofa y yo en la cama da la mayor
si tu objetivo es mas complejo, implicara mas esfuerzo de tu parte..