Pues mira
yo creo que en eso no hay tiempo "ideal", si no que va segun el nene, y como bien tu explicas, segun las necesidades.
Mi hija, tiene 14 meses, y ya anda, no gatea. Pero en su momento, pues todo el rato que estaba fuera del parke, pues estaba gatando por todos lados. Si yo estaba en la cocina, pues ponia una toalla gande por debajo de la zona de cocinar, para que si salpicaba algo no se manchara y no resbalar, y la dejaba trasteando en el suelo. ... y si estaba en la habitacion haciendo camas, recogiendo ropa etc, pues gateando por ahi, que remedio... es que si no no podia hacer nada, y ella es muy inquieta, y a mi no me gustaba tenerla en el parke si ella no queria estar, para que no le cogiese mania...
y ahora andando igual.
Asi que, pues como tu te organices y te vaya mejor. Mientras el disfrute y no se agobie, pues estara bien hecho.
Saludos.