Hola
No trates de forzar a tu peque a que haga cosas para las que no está preparado, es que recién tiene siete meses!!!!
Si realmente quieres ayudarle, no hagas nada, solo juega con tu bebé, ponlo en el suelo sobre algunas mantas y muchos juguetes, así el practica a estirarse, fortalece sus músculos jugando. Todo es un proceso madurativo y tratar de interferir solo sirve para retrasarle mas. Si me dijeras que ya tiene un año....pero es peque todavía.
Ejercicios de estimulacion tienes un montón de videos en youtube y en imaginarium tienen algunos libros.
Pero para mi lo mejor, es dejarlos a su aire, tenerlos poco tiempo en las sillitas, parques, nada de andadores, etc y ponerlo mucho en el suelo ( con mantas, porspuesto), ponerle juguetes que le gusten y pasar mucho ratos allí con ellos.
Saludos.