Se incorpora dormida!!! a alguien le pasa

Hola mamis, tengo una nena de 6 meses y medio, es una bebe con muchisima fuerza y muy inquieta, toooodo el dia se mueve es una pinga... Esta comenzando a dormir un poco mejor pues tuvo reflujo severo y eso no la dejaba a la pobrecita. Pero ahora tiene unas semanas que estando dormida trata como de incorporarse como si se quisiera sentar, pero esta dormida!!! claro como aun no tiene la fuerza para lograr sentarse se va de ladito y queda pegando con el protector de la cuna, cerca de los barrotes y claro se despierta... Esto lo hace muchas veces por la noche, al rededor de 10 y son veces que me levanto a acomodarla y se vuelve a dormir solita... Muchas veces acabo llevandomela a la cama para ahi acomodarla mas facilmente pues son muchos viajes por el pasillo y es muy cansado!!!

A alguna le pasa esto???
Por que lo hara mi nena???

No noto que le duela nada, solo que le dan ganas de incorporarse a esas horas de la madrugada!!!
Gracias