Hola!
Mira, yo tuve los pies planos de pequeña... Mis padres lo notaron porque me cansaba al andar y siempre pedía brazos... Además, luego el especialista descubrió que además tenía una pierna más larga que la otra y usé plantillas para los pies planos y la de la izquierda tenía un pelín más de altura para compensar. Pero resulta que con los años y al ir creciendo se me igualaron las piernas. Hace unos meses, noté que mi niña a veces metía los pies hacia adentro para andar, no era siempre, pero lo consulté con el pediatra. Me dijo que todos nacemos sin puente en el pie y que éste se va formando desde que se empieza a andar hasta alrededor de los 4 años, por tanto, no debemos preocuparnos hasta entonces. De todos modos, sigo fijándome si veo cosas raras, pero la verdad es que ya no lo hace. Yo creo que lo de caerse o tropezar puede ser porque se apure mucho o incluso por el calzado, igual le molesta en la punta o le queda algo grande... Yo tengo comprobado que mi hija con determinadas zapatillas tropieza más, porque la suela se fija más al suelo.
Si cuando tu hija sea más mayor tiene algún problema en los pies, el pediatra te mandará a un ortopédico y allí la mirarán, pero de momento es muy pequeña.