Hola..
No me ha pasado (afortunadamente), pero es obvio que se acostumbro a tus brazos, y creo que la unica manera de desacostumbrarlo es dejarlo como siempre hiciste en la cuna, pues si llora un poco no creo que pase nada, mientras sea un llanto no desesperado claro, como madre sabemos reconocer si esta inconsolable o es simple llanto de malcriadez para llamar la atencion, ciertamente a ninguna de nosotras nos gusta ver y oir llorar a nuestros babys pero si es necesario (en mi caso) no dudaria de hacerlo... es decision de cada quien....
PD: no has probado ponerlo en tu cama a ver si se duerme solo y luego lo pasas a su cuna (no es lo ideal, pero poco a poco vas cambiando el ambiente hasta que sea su cuna en la que se duerma)