Depende...
Yo las hago por la ss y cuando las empiece estoy de casi 34 semanas (si se descuidan...). No se si tendrá que ver que las hagas por la ss o por lo privado, pero donde yo voy hay unas colas tremendas e incluso embarazadas que se quedan sin hacerlas por no haber plazas libres, así que no puedo quejarme, aún he tenido suerte.
En principio, yo ire un día a la semana. Respecto al horario, a mi no me afecta para mi trabajo, pero... tengo entendido que la ley de conciliación familiar atorga el derecho a todas las embarazadas de ausentarse del trabajo para asistir a estas clases (y si no me equivoco, debería asegurarme, al padre también se lo permiten).
Espero haberte servido de ayuda.
Un beso.