Puedo quedar embarazada si solo paso esto

hola a todas, disculpen mi ignorancia pero tengo una pregunta tengo 18 años y soy virgen tengo novio y ayer estabamos besandonos y luego le toque su pene que estaba erecto pero no lo senti humedo ni nada a los 20 min llegue a mi casa y me toque la vagina porque pense que me habia bajado el periodo pero me toque con la mano que le toque el pene a el como 12 seg hay alguna posibilidad de embarazo? tengo miedo