Pues sí
Yo me encuentro manchitas de ese tipo a veces, estoy de 29 semanas y pico. El ginecologo y la matrona me tienen dicho que las manchitas de flujo, mientras no sean sanguinolentas o no sean abundantes o malolientes, no deben preocuparme. En estos meses de embarazo he tenido muchos tipos de flujo, y antes me fijaba mucho mas, pero ahora ya no tanto.
Yo beige sí me he encontrado, de hecho he encontrado de color marroncito claro varias veces, pero si solo es un poquito no es nada. Una vez fui a urgencias por tener manchitas marrones y me dijeron que estaba todo bien.
Yo en tu lugar no me preocuparia a menos que notes malestar, picor o un olor raro.
Saludos