Duda ¿semana 30 y el bebé se pone de nalgas?

Hola desde el inicio del embarazo mi bebé ha estado en la misma posición con cabecita para abajo perfecto para salir y tuve que ir a urgencias porque no lo notaba moverse ayer.
Me han dicho que esta de nalgas y que por eso casi no lo noto. ¿Aún puede volver a cambiarse verdad? es que se ha pasado siete meses en la misma posición y claro basandome en eso ahora ya no cambia ejejejej espero que sí. ¿Hasta que semana puede cambiar?
Y además yo casi ni lo noto ahora, a veces solo una presión o golpecito sobre mi vagina que es molesto pero no se parece en nada a las patadas que me daba antes y a veces pasan 12 horas sin notar absolutamente nada, tendré que acostumbrarme o ir a urgencias todos los días que va a ser que no . Graciassss y contarme cositas al respecto. besitos.