Se mueve mucho en las relaciones sexuales y estoy de 24 semanas,que se puede hacer o es normal?

Hola,tengo una gran duda porque ya nos ha pasado unas cuantas veces,a parte de no tener ganas ahora en este trimestre,se hace un esfuerzo,jejeje,fuera de coña,siempre nos pasa,encontramos alguna postura,comoda para mi,pero siempre la niña se mueve un monton,tanto ke lo notamos los dos y es como si la molestaramos o algo,claro que la matrona nos dice que tenemos ke practicar sexo con normalidad y en el ultimos trimestre es cuando es recomendable mucho y seguido,q me decis?? os ha pasado alguna vez ?? nosotros nos da por reirnos,porque pensamos ke la hemos molestado.contarme a ver q puedo hacer,
un besazo y muchas graciass