Duda sobre roce genital

Buen dia!
El pasado viernes 25 de mayo estuve con mi novia en mi casa, estuvimos solos aproximadamente unos 15 o 20 mins y aprovechamos para acercarnos un poco, mi novia me pidio que la rozara con mi pene pero yo por miedo le dije que no, entonces nos recostamos, ella dandome la espalda y empece a rozarla la zona de las nalgas por unos 2 minutos, despues ella se puso en perrito y comence a rozarla, hoy hable con ella y me dice que ella sentia que tambien le rozaba su vagina, debo aclarar que no hubo eyaculacion y este roce en esta pocision duro menos de dos minutos, creo que estaba en sus dias fertiles, despues de que dejamos de hacer eso, le dije que fuera a limpiarse con papel higienico, su periodo debe llegarle normalmente entre el proximo 10 u 11 de este mes, es decir no tiene un retraso, pero yo tengo muchisimo miedo, diganme la verdad, hay un riesgo muy mayor de que haya quedado embarazada????
es urgente!!
gracias.