¿posible embarazo?

Hola a todos y todas.
Verán,tengo una duda existencial,les comento.
Ayer mientras mantenía relaciones con mi novio (pero sin penetración) hubo un momento en que él eyaculó sobre mí y me cayó un poco de semen sobre el monte de venus o más o menos esa zona,y no estoy segura de si se pudo deslizar un poco hacia la vagina.
Nota: Me lavé la vagina con agua y jabón lo más rapido que pude despues de suceder esto.

La pregunta es: Puede existir alguna posibilidad de embarazo? por pequeña que sea? creen que debería tomar la píldora del día después?

Gracias desde ya.