Hola
cada bebe y cada madre es un munto, pero yo te aconsejaria que no esperes a que la nena tenga hambre y caiga desesperada como dices.
ofrecele el pecho antes de tener demasiada hambre para que pueda tomarse su tiempo.
intenta colocarla de manera que tenga que echar su cabecita hacia atras (estirando bien el cuello) para mamar y meter todo el pezon que puedas cuando abra la boca.
el riesgo que tienes con la mala posicion son las grietas, yo las he sufrido y se pasa un poco mal