¿No pudiste distinguir a una niña de 13 años de una chica de 18? Madre mía...
En fin, lo primero es buscar asesoría legal, porque sus padres pueden perfectamente denunciarte por abuso a una menor, aunque sea consentido. Si no me equivoco, en Perú la edad mínima de consentimiento sexual es a los 14 años, por lo que lo que has hecho se considera abuso de menores o violación (y se castiga como tal).
Aun así tranquilízate, busca asesoría, y sobre todo habla con ella. ¿Qué es lo que ella quiere? ¿Abortar? ¿Seguir con el embarazo? ¿Y sus padres lo saben? ¿Qué piensan?
Para mí lo más sensato es que ella hable con sus padres, y sobre todo no la animes a deshacerse de vuestro hijo, tienes 20 años, puedes trabajar y hacerte cargo del bebé.