No importa si termina afuera, adentro, al costado, arriba o abajo...
Para evitar un embarazo (y ETS) hay que usar preservativo de principio a fin de la penetración.
Para salir de dudas tenés que hacer un test. El atraso puede ser por otras causas. Tendrías que ir con un ginecólogo e informarte mejor para tener relaciones seguras.
Por favor, que te sirva para siguientes oportunidades, no importa qué diga él, vos tenés que cuidarte y ser responsable de tu cuerpo, te va la salud y la vida en ello.