Te cuento
Lo más sencillo es la IA: no tienes que hacerte punción, es decir, te hacen una estimulación hormonal suave e introducen el semen de tu chico (después de prepararlo), dentro de tu útero.
FIV: la estimulación es más fuerte para que produzcas más óvulos, y te hacen punción para recuperarlos. Los ponen en una plaquita con el semen de tu chico, y a esperar a que fecunden. Luego te transfieren los mejores embriones que se obtengan.
ICSI: la única diferencia con respecto a la FIV, es que los biólogos introducen en cada óvulo, un espermatozoide. Esto vale sobre todo en casos de semen malo, aunque cada vez se hace más, porque parece ser que puede haber más fecundación, y así, más embriones.
Un saludo.