Hola
tranquila, es bueno para ella dormir solita en su cuna, pero pronto tendras que pasarla a la cama, y ahi si podras dormir con ella, porque puede que al cambio ella te lo pida.
cada nene se comporta de una manera, y en tu caso es mucho mejor que ella no tema dormir sola.
y en el tema de salir un rato, bueno nosotros no salimos practicamente porque le seguimos su rutina, y asi he comprobado que esta un poco mas tranquilo aparte d que ya tiene 21 meses y no veas el cambio que va dando.
un besito y veras como todo ira bien.