Algun consejo para mejorar

MI novio y yo tenemos 2 años saliendo ambos tenemos 21 años los dos somos virgenes, hemos tenido sexo oral y pues hemos fajado con ropa pero hasta ahi, decidimos llegar a la penetracion pero justo en el momento de poner el condon perdi el hilo y batallamos mucho el caso es que no me pudo penetrar lo volvimos a intentar y logro apensa meterla pero justo en el momento que ya casi lo lograba el perdio su ereccion lo seguimos intentando y no pudimos.. en realidad pues el amor que tenemos es grande y no fue un problema dijimos que lo seguiremos intentando pero algun consejo para que ya no nos vuelva a pasar?? me serviria mucho graciiias