Ayuda urgente

hoy mi novio y yo nos estabamso fajando y yo quise probar sentir su pene penetrandome pero el me dijo qe no y lo unico que hice fue frotar o untar no hubo penetracion pero el pene estube asi en vagina no hubo peentracion pero lo senti no dentro pero tengo al duda si puedo quedar embarazada tengo miedo acaba de suceder hace uans horas y quiero sabesr si puedo quedar embarazada para poder tomarme algo y evitarlo