Quiero hacerlo pero no sé si este bien tener sexo con mi novio

enamorado, el no es virgen y ha estado con muchas chicas antes, ya tengo 6 meses con mi pareja y hoy me dijo que cuando tendremos sexo? Y yo la verdad quiero hacerlo con él lo amo y sé que el me ama, pero no se si sea correcto hacerlo, por eso no lo hago, aunque ya nos hemos tocado en el colegio y en el cine
Mi pregunta es esta bien que tenga sexo con él ? Quiero complacerlo y quiero estar con él, pero tengo miedo que mi mama se de cuenta y de que quede embarazada o algo