No es la gran cosa
Ese miedo que tienes es de lo más normal que puedas sentir, para empezar deberían de buscar un lugar en el cual no puedan ser interrumpidos, que se sientan seguros y tranquilos; lo de que se rompa el condón, pues solo hay que ponerlo correctamente y no pasará nada más.
Lo que si puedo decirte es que cuando comiencen a hacerlo se olviden de absolutamente todo y se dediquen a disfrutar del inmenso placer que trae ese acto. Claro, con las debidas precauciones antes descritas (y en verdad, si pones bien el condón no habrá mayor problema) y ya.