Alguien me podría dar una solución al comportamiento de mi perra?

Hola, me gustaría que me dieran algunos consejos sobre que tengo que hacer para que mi perra me haga caso cuando hay compañía en casa, cuando estoy solo en casa me hace caso y obedece sin ningún problema,pero cuando viene por ejemplo mi novia a casa la perra se vuelve loca y empieza a saltar encima suya(es un pastor mallorquín), yo le enseñe que está mal saltar, pero cuando hay visita hace lo que le da la gana. También la saco a un descampado para que se entretenga ya que se pasa casi todo el día en casa.