Ayuda! mis padres son sobreprotectores!!!

Hola, necesito desahogarme con alguien y hablar y decir lo que siento! ayudenme! necesito consejo!, Soy la menor de 5 hijos, tengo 27 años y un hijo de 5, todos mis hermanos ya se casaro y se han ido a hacer su vida, yo me separé del padre d emi hijo y me regresé a casa de mis padres a vivir, tengo casi un año y se ha vuelto insoportable la situación, ellos me tratan como adolescente, practicamente no puedo salir con nadie "porque tengo un hijo", si me les desaparezco un rato, ya están pensado cosas malas, han causado que mi vida gire en torno a ellos, siempre estoy con ellos, salgo con ellos, se meten mucho en la educación que quiero para mi hijo, y cuando trato de reclamar, no se como le hace mi mamá, pero termino sintiendome culpable por lo que dije y por siquiera pensar en querer irme, pues ya están un poco grandes y siento que es mi responsabilidad quedarme y ver por ellos, si tan solo comprendieran que los amos pero no pueden dominar cada aspecto de mi vida.... ¿Cómo les hago saber eso, si no escuchan?,¿Como dejo de sentir culpa? ayuda! Urgente!!!!