Soy egoísta por no querer cuidar de mis hermanos?

Hola chicas necesito un consejo, les comento hace 6 años falleció mi madre de cáncer y cuatro años atrás falleció mi padre en un accidente, por ser hija mayor quede a cargo de mis hermanos menores que hoy día tienen 23 y 22 años. Mi hermana menor ya es profesional y trabaja pero mi hermano menor aún no, pienso que no sabe lo que quiere. Soy casada y vivo con ellos pero ya quiero hacer mi vida aparté tener mi propia casa y formar mi propia familia, adicional a eso mi esposo y yo trabajamos en otra ciudad motivó por el cual estamos buscando vivienda más cerca de nuestros trabajos. No quiero ser egoísta pero pienso que ya están grandes y se pueden defender solos, realmente necesito dejar esa responsabilidad y poder tomar otras como las de tener mis hijos. Nose si estoy haciendo bien o mal? Gracias!!.