Corta ya esta situacion ¡¡¡
mira, tu suegra esta viviendo una segunda maternidad. y quiere a tu hija solo para ella, no te quiere ni a ti ni a tu madre , porque le molestais.
yo lo que hice en mi caso ( vivi y vivo aun algo parecido y mi hijo tiene 4 años y no han cambiado las cosas... bueno , si a peor) seria quitarte la obligacion de ir todas las semanas a comer a su casa, entiendo que la quiera ver y estar con ella, pero establece tu los horarios, y si es necesario "desaparece" con tu hija de casa, es decir, vete al super a comprar , de tiendas... de lo que te de la gana , pero no estes a su entera disposicion, porque yo no se si ella tiene vida, pero tu si, y es con tu hija y tu marido.
respecto a lo de ir a comer, organizate y planteale a tu marido hacer excursiones los 3, ojo, no te digo que NO vayas nunca, ves cuando sea , pero sin obligaciones.
y siento decirte que no mejora con el tiempo, al contrario, luego apareceran los celos a tus padres y llegara a sacarte cuentas de las horas que tu madre esta con la niña y cuantas esta ella... en fin , nuestro eterno problema