Lavarse los dientes

Tengo dos niños de dos añosy mi pediatra me ha dicho que ya tienen que lavarse los dentes ,bueno sin pasta ya sabeis para iniciarlos,le he comprado los cepillos y ahi estan no consigo ni que los cojan.Como lo habeis echo vosotras?Yo he tenido problemas con mis dientes, antes no nos enseñaban a lavarnolos tan pronto y desde muy pequeña tenia ya problemas. no quiero que mis hijos pasen por lo que yo,asi que recomendais? gracias atodas un besito.