Es normal!
Al orgasmo solo se puede llegar a través del clítoris (he oído que es posible también a través de penetración, pero es o porque el pene llega a la raíz del clítoris que se encuentra dentro o también puede ser que el cuerpo del hombre róce el clítoris), así que es TOTALMENTE normal que solo llegues tocándolo, ya que es la única manera usual de hacerlo