Ayuda urgenteeeeeee!!!!!!!

Hola mi problema es el siguiente:
Me empece a masturbar a los 5 o 6 años, no podia dormir y me empeze a frotar el pantalon por la zona de la vagina y senti un gustito y me quede cansada y me dormi. Segui haciendolo cuando no podia dormir cada vez "mejorando" empece a ponerme una mano en el culo apretando con fuerza y la otra sobre la vagina y me meneaba de arriba a abajo (por encima del pantalon). Yo no sabia que eso era masturbarse hasta los 11. Cuando me entere de que era masturbacion me quede un poco preocupada pero descubri que no es nada malo.

A dia de hoy sigo aciendolo y lo ago asi:
Cuando estoy excitada me pongo la mano encima del pantalon en la vagina y me muevo como si estubiera encima de alguien practicando sexo, con unos movimiento circulares sensuales. Pero mi grandisimo problema esque no quedo satisfecha solo siento un cosquilleo como si tubuera muchisimas ganas de hacer pis, y dura un minuto y ya esta, lleva pasandome esto desde siempre y me frustra. Me he informado de formas y todo eso, veo porno alguna que otra vez y leo relatos eroticos y sigi teniendo el mismo efecto. Tambien he probado a tocarme el pecho y el clitoris a circulos chuparme y eso (semi desnuda tocandolo piel con piel) pero nada. No me excita en absoluto el pecho lo toco suabe o fuerte pero nada.

Decidme que puedo hacer porque quiero disfrutar pero sin penetrarme con nada.
Y sin tener que utilizar ningun objeto o lubricante o aceite. Y que no sea muy complejo.