Hola..
Bueno yo no soy médico, pero sino hay esperma yo pensaría que no, sin embargo comprueba por tu ciclo de ovulación en que fecha estabas, antes de la ovulación o después... Si es antes, hay menos posibilidades de embarazo...
Yo en tu situación iría a tomar la píldora del día después si el ya hubiera terminado... Pero mi respuesta no es una garantía, tan sólo mi opinión.
Suerte, un beso LU