Nop
Estoy 99.9% segura de que no estás embarazada, básicamente porque ya hay poca probabilidad de estarlo si lo haces sin protección y el hombre no eyacula, auqnue en ese caso sí existe riesgo, pero como ya te dije, poco. Lo que quiero decir es que si no te penetró, no eyaculó y solo te rozó un poquito no hay ningún tipo de riesgo, puedes estar tranquila.
Pero recuerda: siempre hay que usar precauciones, no dejes que te penetre sin condón.